| 界： | 動物界 Animalia |
| 門： | 脊索動物門 Chordata |
| 綱： | 哺乳綱 Mammalia |
| 亞綱： | 有袋亞綱 Marsupialia |
| 目： | 雙門齒目 Diprotodontia |
| 亞目： | 袋鼠亞目 Macropodiformes |
| 科： | 袋鼠科 Macropodidae |
| 屬： | 大袋鼠屬 Macropus (只含部分) |
一般而言，大型袋鼠面對人類在澳洲的開發有較高的適應力；相較之下，他們的許多小型親戚則面臨了較大的生存威脅，數量也較少。
袋鼠是澳洲的象徵物，出現在澳洲國徽中，以及一些澳洲貨幣圖案上。許多澳洲的組織團體，如澳洲航空，也將袋鼠作為其標誌。澳大利亞軍隊的車輛，艦船在海外執行任務時很多時候都會塗上袋鼠標誌。
據袋鼠動物性特徵：
動物學家考證，袋鼠是袋類動物的典型代表。袋類動物是發育不完全的動物，屬早產胎兒，所以需要在育兒袋中發育。母袋鼠有四個乳頭，兩個高脂肪，兩個低脂肪，母袋鼠一般每胎產3至4個仔，袋鼠出生後即要入袋，食用低脂肪乳水，這就決定了每胎袋鼠仔只能存活2個。袋鼠出生時非常小，大約只有1粒花生米那大，成年袋鼠的身高大約為1.6米，體重可以達到50公斤。袋鼠用下肢跳動，奔跑速度非常快，時速可達50公里以上。袋鼠有一條「多功能」的尾巴，其作用非常大，在休息時它可以支撐於地，與雙下肢共同起到平衡身體的作用，跑動中尾巴更是重要的平衡工具，另外袋鼠尾巴還是重要的進攻與防衛的武器。
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