| 界： | 動物界 Animalia |
| 門： | 脊索動物門 Chordata |
| 綱： | 哺乳綱 Mammalia |
| 目： | 偶蹄目 Artiodactyla |
| 科： | 駱駝科 Camelidae |
| 亞科： | 駱駝亞科 Camelinae |
| 族： | 駱駝族 Camelini |
| 屬： | 駱駝屬 Camelus Linnaeus, 1758 |
駱駝是駱駝科駱駝屬（學名：Camelus）的動物，只有兩種。生活在沙漠邊緣的人類早在公元前3000年已經開始馴養駱駝，作為役畜，以供馱運和騎乘，有許多國家有倚賴駱駝為生的駱駝牧民，甚至有駱駝騎兵。
單峰駱駝毛短，主要生活在北非洲和西亞洲、印度等熱帶地域，生活在沙漠地帶的牧民以駱駝奶甚至駱駝血作為食物，目前全世界只有1400萬頭，全部是家畜。19世紀末澳大利亞曾從非洲引進部分單峰駱駝，後來由於不再應用役畜，只向中東出口，大約有3200頭散落到澳洲沙漠重新野化。
雙峰駱駝毛長，耐寒，春季脫毛，主要生活在中亞和中國西北、蒙古。大約只有120萬頭，20世紀在塔克拉瑪干沙漠發現野駱駝，可能是雙峰駱駝的祖先，大約有1000頭，中國政府已將這一帶劃為野駱駝自然保護區。
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